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2D视觉机器人系统
    发布时间: 2022-02-07 12:56    

一、产品介绍:

本系统应用于机器人自动化集成项目,视觉用于机器人的抓取、和放置位置引导,以及抓取、放置、和加工防错检查。

比如参考工作流程,视觉引导机器人从上料工位抓取工件(同时可以检查抓取工件款式有无错误、有无明显质量问题),二次视觉定位产品在机器人夹抓上的精确位置,引导机器人把产品精准放置到目标设备的工装上,然后对有无正确放置进行防错检查;设备加工完毕后,机器人从设备工装上抓取产品,视觉定位下料工装精确位置,引导机器人把产品放置到下料工装板上,最后对下料工位进行防错检查,确认产品有无正确放入下料工装板(同时可以检查产品加工结果有无质量问题)。

二、功能特点:

1. 设备安装方式:

本系统以机器人为主导,根据项目情况进行安装设计,视觉系统可以安装在上料工位上方、机器人手臂上、机器人侧边、加工工位、下料工位上方。


2. 拍照触发方式:

采用外部传感器(接近开关、红外漫反射、红外对射、激光传感器、第三方PLC)、机器人通讯协议触发等方式,用户可根据实际情况选择合适的触发方式。


3. 数据统计功能:

实时产量,OK/NG数量,良率显示。


4. 识别检测功能:

(1) 视觉定位:定位产品在上料工位的抓取位置、定位产品在机器人夹抓上的精确位置、定位下料工装板位置;定位产品有无准确放入加工位置、有无准确放入下料位置。

(2) 视觉防呆:通过识别产品的轮廓、形状、颜色、尺寸、区域特征,判断产品有无混料、漏装、错装;

(3) 视觉识别:通过识别产品上条码、二维码、OCR字符、文字、LOGO等信息,判断产品有无错误,配件有无用错。


5. 新建机型功能

用户可以对新产品,新增识别模板。


6. 自定义参数功能:

OK/NG规则,报警参数阀值范围用户可设置。


7. 报警输出功能:

可以本地输出工业报警灯信号,联动踢废机构,也可以输出到第三方设备。


8. 第三方设备对接:

第三方设备IO、串口、网口实现触发拍照检测,报警信息可通过IO、串口、网口输出到第三方设备。


9. 记录查询追溯功能:

本地保存识别记录和照片,可供追溯查询。


10. MES系统对接功能:

可把识别记录发送给工厂MES系统。


三、案例展示: