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台式四轴机器人视觉检测设备
    发布时间: 2022-02-02 14:30    

一、产品介绍:

本设备离线应用,针对各种产品,人工放置到检测台面上,然后启动设备拍照识别。小产品,可以一次拍摄一个或者多个产品进行识别检测,四轴SCARA机器人扫描识别台面上所有产品;大产品可以逐个位置拍照检查,四轴SCARA机器人对检测面进行扫描拍照检查。

本系统对产品生产进行防错检查,比如产品装配时发生的配件错装、漏装等质量问题,产品表面标签、丝印、LOGO错误问题,进行防呆防错检查,当出现异常时进行报警,提醒工人处理,避免质量事故的发生。

一般产品上料后,设备先对产品进行扫码(如条形码、RFID码),然后通过条码从数据库或MES查询机型,根据该机型自动调用识别模板(预先建立该机型模板。若未建立模板,则自动保存照片,但不进行识别,后续可通过该照片记录设置机型模板),机器人依次移动到各个位置进行拍照识别,若OK则提示通过,若NG则报警。识别记录保存到数据库,同时上传到MES系统。

 

二、功能特点:

1. 设备安装方式:

本品为标准设备形态,根据客户产品需求选择SCARA机器人臂长,设备采用铝型材框架,下部为电控柜,上部为四轴SCARA机器人和检测相机、显示器,采用亚克力保护。


2. 拍照触发方式:

采用人工按钮触发。


3. 数据统计功能:

实时产量,OK/NG数量,良率显示。


4. 识别检测功能:

(1) 视觉防呆:通过识别产品的轮廓、形状、颜色、尺寸、区域特征,判断产品有无混料、漏装、错装;

(2) 视觉识别:通过识别产品上条码、二维码、OCR字符、文字、LOGO等信息,判断产品有无错误,配件有无用错。


5. 新建机型功能

用户可以对新产品,新增识别模板。


6. 产品兼容性

相机安装在机器人手臂上,针对不同的产品,设定对应的拍照距离、位置,确保产品兼容性。


7. 自定义参数功能:

OK/NG规则,报警参数阀值范围用户可设置。


8. 报警输出功能:

可以本地输出工业报警灯信号。


9. 记录查询追溯功能:

本地保存识别记录和照片,可供追溯查询。


10. MES系统对接功能:

可把识别记录发送给工厂MES系统。


三、案例展示: