137-3829-4819

24小时

咨询热线

  柔性智造 

在线机器人视觉检测设备
    发布时间: 2022-02-02 14:30    

一、产品介绍:

本设备安装在产线上,针对大型产品,一般对不同款式的产品,拍照位置差异较大,对未来新产品拍照位置不确定时,采用机器人移动拍照模式,其特定是产品兼容性强。

本系统对产品生产进行实时防错检查,比如产品装配时发生的配件错装、漏装等质量问题,产品表面标签、丝印、LOGO错误问题,进行在线防呆防错检查,当出现异常时进行报警,触发自动踢废或者提醒工人处理,避免质量事故的发生。

一般产品到位时,设备先对产品进行扫码(如条形码、RFID码),然后通过条码从数据库或MES查询机型,根据该机型自动调用识别模板(预先建立该机型模板。若未建立模板,则自动保存照片,但不进行识别,后续可通过该照片记录设置机型模板),机器人依次移动到各个位置进行拍照识别,若OK则自动放行,若NG则报警。识别记录保存到数据库,同时上传到MES系统。

 

、功能特点:

1. 设备安装方式:

本品为半定制设备形态,根据产线检测工位工况设计设备主体形式,确定机器人选型和安装位置,设备采用铝型材框架,下部为电控柜,上部为(或独立设计底座安装)机器人和检测相机、显示器,采用亚克力保护。


2. 拍照触发方式:

采用外部传感器(接近开关、红外漫反射、红外对射、激光传感器、第三方PLC)等信号触发,用户可根据实际情况选择合适的触发方式。


3. 数据统计功能:

实时产量,OK/NG数量,良率显示。


4. 识别检测功能:

(1) 视觉防呆:通过识别产品的轮廓、形状、颜色、尺寸、区域特征,判断产品有无混料、漏装、错装;

(2) 视觉识别:通过识别产品上条码、二维码、OCR字符、文字、LOGO等信息,判断产品有无错误,配件有无用错。


5. 新建机型功能

用户可以对新产品,新增识别模板。


6. 在线检测方式:

要求产品的按规范摆放,一般在线静态检测。


7. 产品兼容性

相机可以安装在运动模组上,配置伺服驱动,针对不同的产品尺寸,设定对应的拍照距离,确保产品兼容性。


8. 自定义参数功能:

OK/NG规则,报警参数阀值范围用户可设置。


9. 报警输出功能:

可以本地输出工业报警灯信号,联动踢废机构,也可以输出到第三方设备。


10. 第三方设备对接:

第三方设备IO、串口、网口实现触发拍照检测,报警信息可通过IO、串口、网口输出到第三方设备。


11. 记录查询追溯功能:

本地保存识别记录和照片,可供追溯查询。


12. MES系统对接功能:

可把识别记录发送给工厂MES系统。


、案例展示: