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  柔性智造 

复合机器人
    发布时间: 2022-02-02 14:30    

一、产品介绍:

随着工厂内部制造复杂程度的日益上升,对于自动化设备柔性化的需求也更加迫切,相比于 AGV 和协作机器人的单一功能,集合了两者特性的力视复合机器人显然更具柔性化。可快速布局于自动化工厂、机房巡检、电力巡检、仓储分拣、超市自动上货等,更好的满足行业需求。 同时力视复合机器人可与企业的 WMS、MES 无缝对接,力视复合机器人已经和多个领域的客户合作,通过行业化定制功能,实现生物医药、电商等领域的全自动、高智能任务。

力视复合机器人由 AGV(移动机器人)和协作机器人集成,采用 SLAM 算法导航技术,自带 高精度视觉系统和多关节机械手,可实现高精度、高自由度、高智能的工业级复杂任务。

型号

按主要用途分

SV-CIR-VI-1

视觉检查类

SV-CIR-OC-1

操作类

 

二、功能特点:

1. 设备安装方式:

底盘为AGV小车,上部为协作机器人,机器人末端可以搭载各种工具。


2. 视觉系统:

在机器人手臂末端安装视觉定位系统,复合机器人达到操作位置后,通过视觉拍照操作点标志,定位AGV本身位置,从而修正机器人操作坐标。


3. 系统对接功能:

可以与业务系统对接,接收业务系统任务指令,完成后上报状态。


4. 任务自定义功能:

可以自定义编辑复位机器人的操作点位、操作任务指令,以便用户根据业务需要调整和增加。


三、案例展示: